La Jaguar Type E est la voiture qui succède à la XK 150.

C’est au salon de Londres, en octobre 1964 qu’apparaît le nouveau groupe 4,2 litres

Boîte Jaguar entièrement synchronisée, d’un maniement plus doux, mais néanmoins très solide. Amélioration des freins sur ce modèle.

Le dessin des sièges est totalement revu, ils possèdent un meilleur soutien lombaire et une meilleure assise.

Changement d’aspect de la console centrale qui reste garnie de cuir.

A l’extérieur, rien ne distingue une 3,8 d’une 4,2 litres, à l’exception du logo 4,2 litres sur le hayon arrière.