La Jaguar Type E est la voiture qui succède à la XK 150.

C’est au salon de Londres, en octobre 1964 qu’apparaît le nouveau groupe 4,2 litres.

C’est à l’intérieur que les nouveautés vont apparaître, avec la disparition des sièges baquets au profit de fauteuils nervurés dont l’inclinaison est réglable. L’aluminium de la console centrale est remplacé par du cuir.

A l’extérieur, rien ne distingue une 3,8 d’une 4,2 litres, à l’exception du logo 4,2 litres sur le hayon arrière.

En novembre 1965, modification du système d’ouverture du hayon arrière : double béquille en ciseau à positionnement automatique en remplacement de la tige droite précédente. En mars 1966, montage de pneus Dunlop SP 185 HR 15 en même temps qu’une crémaillère donnant une direction plus directe. En septembre 1966, les cadrans de la planche de bord reçoivent un éclairage vert au lieu de bleu et les écrans pare-soleil deviennent standard sur le cabriolet.