Quoique très ressemblante à la 120, la 140 bénéficie de nombreuses améliorations, en particulier en terme de confort et d’agrément de conduite.
La 120 était une voiture de sport, la 140 devient une voiture civilisée.
Autant le roadster était relativement proche de son prédécesseur, autant le coupé XK 140 est différent de son homologue 120, et ce pour une excellente et raison : les places d’appoint à l’arrière.