Les BN4 et BN6, qui complètent la gamme des Austin-Healey 100/6 à la fin de mars 1959, sont immédiatement suivies par les premiers modèles 3000.
Au cours des neuf années suivantes, 42 922 allaient suivre, la dernière ayant été livrée à H.A. Saunders, le distributeur de London BMC.
La 3000 ne diffère pas beaucoup des précédentes Austin Healey, mais son moteur six cylindres culbutés de 2912 cc produit maintenant 124 Cv, la compression ayant été accrue de 8,5:1 à 9:1. Des freins à disque Girling sont installés à l’avant et des freins à tambours à l’arrière. La 3000 participe à 40 victoires dans les principaux rallyes internationaux avec des conducteurs de renom tels que Morley Twins, Rauno Aaltonen, Tony Ambrose, Pat Moss, Ann Wisdom et Timo Makinen.
Une de ces victoires : le long rallye Spa-Sofia-liège de 1964.
Les développements de la 3000 restent fidèles au modèle de départ : de la MK I BT7 et la BN7 de 1959 à 1961 à la MK II de 1961 à 1962 (avec trois au lieu de deux carburateurs SU), et de la MK II BJ7 de 1962 et 1963 à la MK III BJ8 entre 1963 et 1968.