La Jaguar Type E est la voiture qui succède à la XK 150.
Lors de sa présentation au Salon de Genève en mars 1961, la Type E créa un des événements les plus sensationnels de l’histoire de l’automobile après la guerre, à l’échelle mondiale. Pour beaucoup, c’est le meilleur modèle avec ses formes très pures et son moteur très vivant. Les modifications apportées par rapport à la précédente sont la disparition des fermetures extérieures du capot, l’apparition des points d’ancrage de ceinture de sécurité, disparition du plancher plat sous les pieds du conducteur, les sièges bénéficient d’une plus grande latitude de réglage, modification des accoudoirs de portes, l’aluminium ouvragé du tableau et de la console centrale fait place au cuir noir.