A l’origine, la Jaguar Type E était le successeur designé de la voiture sport de course Type D et était destinée aux circuits. Mais au Salon de Genève de mars 1961, elle fut présentée sous l’apparence de complet-veston. Les constructeurs ont concentrés leurs efforts sur des points déjà incorporés à la Type D et ont rejeté toute suggestion visant à modeler la voiture selon les modes de l’époque et même des considérations pragmatiques ont pris une place secondaire dans la création de l’extraordinaire forme de la voiture. Volant attrayant, construit en jante de bois à trois rayons. Les roues motrices sont indépendamment suspendues aux arbres de longueur fixe avec des bras inférieurs triangulaire, une barre stabilisatrice et 4 ressorts hélicoïdaux.
