La Jaguar Type E est la voiture qui succède à la XK 150.

C’est au salon de Londres, en octobre 1964 qu’apparaît le nouveau groupe 4,2 litres

Boîte Jaguar entièrement synchronisée, d’un maniement plus doux, mais néanmoins très solide. Amélioration des freins sur ce modèle. Le dessin des sièges est totalement revu, procurant un meilleur soutien lombaire et une meilleure assise. Changement d’aspect de la console centrale qui se voit garnie de cuir. A l’extérieur, rien ne distingue une 3,8 d’une 4,2 litres, à l’exception du logo 4,2 litres sur le hayon arrière.

Les séries I disparaissent en décembre 1967 pour laisser place aux séries ½ jusque Octobre 1968 et aux séries II de Octobre 1968 à Septembre 1970.

Elle est disponible en trois versions : coupé 2 places, coupé 2 + 2 et cabriolet.

Les principaux changements d’aspect pour cette seconde série sont les phares davantage positionnés vers l’avant, avec un débord chromé plus important que sur la série précédente, les clignotants sont sous les pare-chocs, la platine est considérablement agrandie, les feux arrière se retrouvent également sous le pare-chocs avec une platine de taille majorée comparativement aux séries précédentes, l’entrée d’air est agrandie et les bords sont plus vifs, le Jaguar stylisé au centre de la moustache sur un écusson est désormais de forme ovale, apparition de nouvelles jantes, de nouvelles manivelles et poignées de portes.

Le pare-brise du coupé 2 + 2 est moins incliné, les phares avec ornements chromés sont avancés de 5 cm, les feux clignotants passent sous les pare-chocs et la barre de calandre est plus imposante.